拖拉机在作业时若发生挡位无法摘下的情况，应立即采取以下措施以确保安全和机械设备的完好：
1.切勿慌张，保持冷静，避免因慌乱导致进一步的操作错误。
2.立即停止所有作业活动，减少对拖拉机不必要的负荷，以便于后续的操作和检查。
3.在确保安全的前提下，尽快选择一个平坦且不妨碍其他车辆通行的地方停车。
4.在确认拖拉机完全停止后，果断进行熄火操作，以避免由于挡位问题可能引发的机械故障或安全事故。
5.熄火后，仔细检查离合器、换挡机构等关键部件，寻找导致挡位无法摘下的具体原因。
6.如果自己无法解决问题，应及时联系专业的维修人员进行检查和修复。
通过以上步骤，可以有效应对拖拉机作业时挡位无法摘下的紧急情况，确保人机安全，减少不必要的损失。