根据常德市鼎城区升湘机械有限责任公司自身产品定位及市场反馈信息，结合客户需求，制定了2013-2014年度随车起重机吊臂结构优化设计指标及措施：
1.吊臂采用HG70高强度结构钢，强度提升10%，相比HG60钢重量减轻6%。
2.吊臂最大工作幅度较国内同型号产品增加8%，10t机型基本臂达到4500mm，工作范围扩大8%。
3.吊臂优化设计后，筒体焊缝减少至2道，焊缝长度为同类型号的1/4-1/2，大幅减少焊后校正工作量。
4.吊臂增加滑块接触点与接触面积，提升可靠性，采用4点支撑并加大滑块面积。
5.吊臂内置伸缩机构，设计上实现部分带载伸缩，整体吊臂整洁美观，保护伸缩机构，内部采用全钢滑轮及重载轴承，具备一定带载伸缩能力。
吊臂结构形式主要由吊臂本体结构（包括各吊臂截面形状、工作长度、加强结构）及伸缩机构设计决定。公司对吊臂本体结构和伸缩机构进行了优化设计。
吊臂本体结构设计方面，国内起重机吊臂多采用高强度钢板为主的箱形截面，以五边形居多。国外随车起重机吊臂截面形式优化为圆角化多边形、椭圆形、U形等。升湘机械公司选用强度好、工艺性佳的六边型截面，结合力学分析与优化设计，减轻自重，提升起重性能。通过有限元法与CAD技术的应用，运用CERO建模和ANSYSWORKBENCH进行有限元分析，缩短设计分析周期，提高产品可靠性，降低材料消耗与生产成本，实现良好的社会效益和经济效益。