变速箱担负着变速变扭作用，以适应拖拉机汽车前进、倒退、切断动力等多种情况的需要。车辆行驶过程中，动力的传递及频繁的换挡，会使变速箱各零件的磨损逐渐加剧，甚至被损坏，造成变速箱出现换挡困难、跳挡、乱挡及变速箱有异常响声等故障，必须进行及时检修，以恢复其工作性能。
拖拉机变速箱故障排除离不开变速箱的解体检修，了解变速箱结构特点，掌握变速箱主要零件的检修方法具有重要的意义。
东方红-802型拖拉机变速箱属于二轴式简单变速箱，有5+1个排挡，由传动部分和操纵机构组成。共有I轴、II轴、V挡轴和倒挡轴四根轴。I轴前端伸出箱体，通过联轴节传动轴与离合器轴相连，为变速箱输人轴，轴上装有固定的常啮合齿轮和I、VI挡及II、III挡双联滑动齿轮。轴的两端用向心球轴承支承在壳体上，为防止漏油，前轴承盖中装有甩油盘和油封。II轴为输出轴，它与中央传动小锥齿轮制成一体，轴上固装IV挡从动齿轮，为减少合金钢的消耗，从动齿轮采用铆接结构。II轴前端由装在轴承杯中的锥轴承支承，后端由滚柱轴承支承在变速箱壳体座孔中。倒挡轴上装有固定齿轮，它与I轴常啮合齿轮经常啮合。轴上还装有倒挡滑动齿轮，它和II轴W挡齿轮啮合实现倒挡。轴的后端伸出箱体外，通过牙嵌离合器与动力输出轴相连接。该轴两端用两口向心球轴承支承在箱体座孔中。V挡轴前端制有常啮合齿轮，它与倒挡轴固定齿轮和溅油齿轮常啮合。轴上套装V挡齿轮，它具有内、外齿，外齿与II轴V挡齿轮常啮合。当齿轮前移与V挡轴上的小齿轮相啮合时，便获得V挡。为了润滑V挡轴与衬套，轴的后端钻有轴向孔和径向孔，轴向孔中装有引油管并插人箱壁铸的集油槽中。
变速箱壳与盖的主要损伤是变形、裂纹、支承座孔磨损及螺纹损坏等。变速箱壳体上轴承座孔磨损后会破坏轴与壳体承孔的配合关系，使齿轮轴线偏移和两轴线的不平行，使齿轮的正常啮合受到破坏。球节座孔通常是与变速杆球节装合在一起后，一球节露出部分的高度大于球高的1/3或下陷量大于4mm，应堆焊修复或更换。变速拨叉轴与轴孔的配合间隙一般为0.04～0.20mm，磨损超过极限时，可采用镶套法修复或更换变速箱盖或拨叉轴。
变速箱齿轮的损伤可用检视法，测齿卡尺或专用样板进行检验。齿轮工作面腐蚀斑点及剥落面积超过齿面的1/4；齿轮出现裂纹；常啮合齿轮齿厚磨损超过0.25mm、啮合间隙超过0.50mm；接合齿轮齿厚磨损超过0.40mm、啮合间隙超过0.60mm；齿长磨损超过原齿长的30%；齿轮内花键齿厚磨损超过0.20mm，配合间隙超过0.40mm，均应更换齿轮。轴的弯曲变形可用百分表检验，即将轴装夹到车床上或支承到V型铁上，用百分表测量中间轴颈的径向圆跳动，其误差应不大于0.06mm，否则应予校正。轴颈的磨损可用外径千分尺测量，其磨损一般应不超过0.04mm，否则应镀铬修复或更换新件。轴上花键齿的磨损可用测齿卡尺或百分表检验，当磨损量大于0.20mm，或配合间隙大于0.40mm时，应予更换。轴上出现裂纹或与轴制成一体的齿轮严重损伤时，也应更换新件。