现阶段，随着我国农业机械化的大规模普及和先进农业机械技术的发展，农村地区的农业机械化程度也逐年提升，但国内的部分耕地质量较差，据统计，我国坡度在25以上的耕地约有9100万亩，且山地等复杂地形的耕地超过全国耕地面积的66%，这种地形复杂的区域难以使用传统的农业机械进行播种、收获等作业，这大大降低了农业耕作及收获的效率，不利于农业机械化在这些地区的普及。
1山地农用机械发展现状
目前，我国山地使用的农业机械相对于平原地区而言较为落后，专门针对山地使用的农业机械也比较少，下面介绍几种山地农业机械的使用情况：（1）中耕机械，山地耕地由于坡度大，全机械化的农用车行进能力和灵活性都受到限制，四轮车的平稳性和通过性不良，故山地地区耕地多使用两轮手扶式拖拉机悬挂耕地设备进行作业，即半自动化作业，需人工配合，工作时需要人工控制行进速度及耕作深度，耕作效率较低，工作人员体力消耗大，而平原地区的耕地多使用中耕机或较大马力的四轮拖拉机悬挂旋耕设备进行全机械作业。（2）播种机械，山地等地形坡度较大的区域所使用的播种机多为半自动化手扶式结构，带有一个行进轮，动力由小型柴油机通过链条或皮带提供给行进轮，需要在人工控制方向和平衡的前提下进行工作，最多一次可同时播种2行，每穴播种一粒或几粒种子，可实现开沟、排种、覆土、镇压等自动播种的全过程，相对于全自动化播种机而言，其工作效率仍然较低，但灵活性较好。（3）收获机械，由于山地不易进行大型机械化作业，以收获玉米为例，主要的收获机械分为两种，即手扶式单行收获机和手扶式多行割晒机，单行收获机每次只能收获一垄玉米，作业效率较低，割晒机只能将玉米秸秆割倒放铺，不能实现果穗的收获，且均无法实现剥皮和集粮工作。而在平原地区早已实现大型自走式玉米收获机的全机械化作业。
2山地农用机械发展方向
通过上面的介绍可以看出，我国很大一部分耕地现在还无法实现农业机械化生产的一个主要原因就是地形条件恶劣，很多成熟的农用机械因无法适应较大坡度或较恶劣的地形而无法在这些地区作业，也就是说，在一定程度上，农用机械的底盘结构限制了我国山地地区的农业机械化普及，因此有针对性地设计、生产山地等地形较恶劣地区使用的农用机械应成为农机设计的一个新目标，改良农用机械的底盘结构，在充分学习国内外先进农机技术的同时，结合我国实际的耕地及区域情况，设计具有更加良好通过性的农用机械，且使其重心更低，对坡度的适应性更强，不易倾倒或翻车，这样的农用机械在我国的山地等地区将发挥巨大的作用。近年来，针对我国山地地区的农业，很多厂家推出了小型的履带式农用车，这为山区农业机械的发展提供了一个新思路，但是我国市场上的履带式农用车形式较为单一，多数仅供田间运输使用，对地形的适应性较好，可实现田间作物的装卸及运输，但是小型履带式的播种机、中耕机等农用机械数量仍然极少，类似履带式的农用机械的发展，也有望成为解决山地地区农业机械化问题的新出路。
在玉米收获机的发展过程中，曾提出过不对行收获的概念，这也将履带式底盘和玉米收获机首次联系在了一起，但因玉米收获机机械结构及发展水平的限制，在不对行收获时玉米生长位置复杂，不易实现，现仍没有普及，但是若能将履带式收获机应用于山区地形使用，并将其使用在与传统收获机一样的对行收获中，则很有利于解决地形复杂区域的收获问题。类似的结构设计也可应用于其他收获机械以及中耕机和播种机等。
在我国普及率较高的拖拉机多采用轮式结构，履带拖拉机的知晓率和保有量相对而言会小很多。但近几年在现实农业生产工作中，履带式拖拉机的优势也渐渐凸显出来。在近期的农业机械展会上，也越来越多的出现了履带式拖拉机的身影，履带式拖拉机相对于轮式拖拉机在牵引力、工作效率、作业质量以及适应性方面均有明显优势，且由于履带结构重心低、对地抓附力强，具有良好的抗倾倒能力和抗打滑能力。
3结语
总之，我国山地等地形较恶劣的区域占我国总耕地的比例很大，解决这部分地区的农业机械化生产问题也是我国农业机械发展的新问题，上面介绍的履带式收获机和履带式拖拉机可以为这类地区农业机械的发展提供一定的思路，复杂地形地区农业机械化能力的提高能在很大程度上提升我国农作物产量，也有利于解放和发展这部分地区的生产力，使得我国农业机械化的发展进程更加的均衡和全面。
