拖拉机的制动方法主要有两种：发动机制动和制动器制动。发动机制动是通过减小油门，利用气缸的压缩力对驱动轮进行制动，从而降低车速。拖拉机制动可以按性质分为预见性制动和紧急制动。预见性制动是根据地形或环境提前判断，有准备地减速和停车，其方法是减小油门并利用发动机制动降低车速，必要时用制动器间歇制动，待车速降低后再分离离合器，用制动器停车。紧急制动则是在特殊情况下使用，迅速踩下制动踏板并同时分离离合器，以在最短距离内停车。紧急制动时，注意避免先踩离合器踏板。
停车时应选择安全地点，先减小油门降低车速，再踏下离合器踏板，将变速杆置于空档，可轻踏制动踏板辅助停车。车停稳后，让发动机怠速运转至温度降至60οC以下再熄火。若拖拉机负荷轻、工作时间短且发动机温度不高，则停车后可直接熄火。