轮式拖拉机常用的三种转向器形式是？

轮式拖拉机常用的转向器形式包括球面蜗杆轮式滚轮式、螺杆螺母循环球式和蜗轮蜗杆式。同时，常见的转向系有机械式、液压助力式和冷液压式。在实际应用中，蜗杆滚轮式、滚轮蜗杆式和螺杆螺母式转向器较为普遍使用。