总体来讲，挤奶系统有两种：桶式和管道式挤奶系统。桶式挤奶系统是将奶牛直接收集到真空的便携式桶中，便携式桶通常为地面放置式和悬挂式两种。管道式挤奶系统使用刚性耐热玻璃或不锈钢无毒管材，从集乳器将真空气压传递到每个挤奶杯组，并将牛奶从每个挤乳杯输送到集乳器中。管道式挤奶机可用于栓系式或栓养式牛舍，也可用于挤奶厅挤奶。
通过正确而有效的清洗挤奶设备是保证产品质量的第一环，同时在防止动物发生一些疾病的交叉感染。一般的清洗程序为预冲洗、循环清洗、后冲洗和排污。预冲洗用35~40℃的温水冲洗直至水澄清，清洗水不能重复利用。循环清洗5~10分钟，清洗剂用量由供应商售后服务部门的工程师根据当地水质情况确定，保持水温80~85℃，循环清洗后排放时水温不低于40℃。后冲洗用干净冷水冲洗，时间约5分钟。排污通过设备最低点将系统彻底排干。维护保养包括定期对挤奶设备进行保养、测试及校准，定期更换奶杯内套等橡胶配件，确保挤奶设备保持良好的运行状态。