常用的三种转向器形式是蜗杆滚轮式，螺杆螺母循环球式，涡轮蜗杆式。
轮式拖拉机常用的三种转向器形式有蜗杆滚轮式，螺杆螺母循环球式和涡轮蜗杆式。
常用三种转向器形足锅杆，滚轮式和螺杆螺母式。
蜗杆滚轮式、螺杆螺母循环球式、蜗轮蜗杆时。
