轮式拖拉机常用的转向方式是转动方向盘使拖拉机两前轮偏转而实现转向。前后轮大小相等的四轮驱动拖拉机常采用折腰转向的方式，拖拉机前后两部分机体铰连联接，利用液压油缸推动前后机体相对摆动实现转向。拖拉机转向时，前轮相对机体偏转了一个角度，后边两驱动轮要实现灵活转向，其转速应该不一样，即内侧慢，外侧快，因为在同一转向时间里内侧驱动轮滚过的路程短，而外侧驱动轮滚过的路程长。为了满足这一要求轮式拖拉机的后桥都设有差速器。差速器的功用在于使拖拉机转向或在不平坦田间工作时，能自动使两驱动轮转速不同，从而使得转向轻便，以及减少轮胎磨损。差速器由差速器壳体、行星齿轮和半轴齿轮所组成。两半轴齿轮分别与行星齿轮啮合，并装入差速器壳体中。当拖拉机直线行驶时，因两驱动轮上受到的阻力是相等的，故行星齿轮不自转而只随壳体公转，并推动两边半轴齿轮以同等转速转动，此时差速器无差速作用。但当拖拉机转弯时，由于驱动轮上的阻力不同，就迫使行星齿轮在带动半轴齿轮转动的同时，其自身也绕其十字轴旋转，从而加快了阻力较小一侧半轴齿轮的转速，即使阻力较小的驱动轮转速加快，而降低了另一侧阻力较大的半轴齿轮的转速，使拖拉机两驱动轮获得不同的转速，促进了拖拉机的转向。由于两只半轴齿轮的直径和齿数相等，所以一侧半轴齿轮减少的转速值等于另一侧半轴齿轮转速的增加值。若一侧半轴齿轮由于制动而停止转动时，则另一侧半轴齿轮的转速即为中央传动大圆锥齿轮转速的两倍。轮式拖拉机安装差速器后，降低了拖拉机在泥泞易滑地面上的通过能力。为了防止发生这种现象，轮式拖拉机上设有差速锁，遇到上述情况时，可接合差速锁，使差速器不起作用，两根半轴连接成同一根刚性的整轴，使拖拉机驶出陷车地段。在使用差速锁时拖拉机不能转弯。拖拉机都设有制动装置，其功用是在拖拉机行驶时对拖拉机驱动轮产生阻力矩，使其降低转速或停止转动，实现逐步停车或紧急停车；在田间作业，有的拖拉机采用单边制动，可减少拖拉机转弯半径；在有坡度的地方停车或固定作业时，用制动器保持拖拉机的固定位置。在驾驶室内都设有制动器踏板和手制动杆，用以控制制动器。
