拖拉机用于牵引和驱动各种配套机具，实现不同的农业作业，其结构形式因用途、应用领域的不同可分为多种结构。
传统拖拉机采用整体动力单元，包括后桥，变速箱，发动机以及前轮小、后轮大的车轮，其转向是通过改变前轮的偏转角度实现;铰接式拖拉机前后两个机架，每个机架上固定着相同直径车轮轴桥，转弯是通过液压缸装置改变前后机架相对于彼此的位置实现。50年来，哪种结构的拖拉机在工农业生产中更趋合理的争论从未停止过。
分析结果表明，发动机功率在80至180马力范围内，传统拖拉机具有明显的优势，而对200马力以上的拖拉机来说，传统拖拉机不再明显占优。
在80马力左右的功率段，传统拖拉机前轮的直径和轮胎宽度可以比后轮小两倍以上，这使得拖拉机更加灵活，并可以最小转弯半径进行转弯。但与此同时，尺寸小的前轮也会造成压力增高和离地间隙变小，因此几乎所有的制造商都将前轮尺寸加大一些。
功率上升到150马力左右，则传统拖拉机的前轮和后轮直径比从2.5下降到1.5,甚至更低，从而转弯半径加大，转向灵活性降低。另外，前轮和后轮尺寸差别越大，前后桥运动的不一致性越大,特别是在前轮驱动的情况下，转弯时的后轮轨迹与前轮不同迹，增加功率损失，对地面的不利影响也随之增加。为避免这种现象，制造商被迫增大前轮的半径，在转弯角度超过15-18度时还必须强制断开前轴动力，这意味着结构上的复杂化，操作难度也随着增加。而铰接式拖拉机的前后轮大小一样,在结构上解决了以上问题。
传统拖拉机主要优点之一在于其整体动力单元，该单元同时也被当作拖拉机的框架，这样的简单结构可以减小外形尺寸。可惜这也仅限于功率80马力左右的拖拉机，大功率拖拉机必须以另加钢板(槽钢)来加强框架，也就增加了变速箱、后桥等部位维修的难度，尤其是与具有模块化设计的铰接式拖拉机相比。
传统拖拉机驾驶室布置在后桥上方，发动机尽可能靠近前桥前方，在中耕作业时可获得良好视野，行驶直线性也得到保证。但这些优点还是仅限于80马力左右的拖拉机，功率更高的拖拉机不但前轮尺寸要加大，后轮也必须加大。此外，为提高牵引性能，大马力传统拖拉机必须在后轴安装4个甚至6个车轮。因此，如果传统拖拉机功率提高到180马力以上，就很难再在中耕作物田上使用。
因为结构设计的特点，铰接式拖拉机驾驶室的视野不如传统拖拉机好，但是可以有效地利用其后半架上的空间，安装重量1.5至3吨的压载物，将牵引性能再提高20-25%。在后机架上安装喷洒箱、牵引装置等专用附加设备，可以扩大铰链式拖拉机在农业的使用范围，并且不用对其结构进行大的改造。
通过对两种结构拖拉机的比较，笔者希望大家充分认识到铰接式拖拉机的优点，使该结构形式的拖拉机得到广泛的使用，为中国的农业生产做出贡献。
文章作者：谢尔盖·卡拉宾。
文章译者：张英彬。
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