为确保道路运输安全，拖拉机驾驶员要严格遵守《道路交通安全法》、《农业机械安全监督管理条例》，同时还要做到“五稳”。
一是装载货物要稳。装载货物时除了做到“四不超”外（不超长、不超宽、不超高、不超载），还要做到装载货物要稳，即要牢固。如果货物超出拖车箱，就要用绳子扎牢，防止在行驶途中货物掉下来、扎伤行人、发生事故。
二是车辆起步要稳。拖拉机比较长，（中型拖拉机车头加上拖车6米以上）。因此，拖拉机起步前，驾驶员要察看前后左右是否有小孩玩耍，行人和非机动车通行。在确认安全的情况下，鸣号，低速起步。
三是路上会车要稳。在道路上，经常要与对面来车会车，在两车会车时，要选择道路宽，视线好，与对面来车横向间距2米以上的情况下，做到“一看、二慢、三通过”。
四是倒车要稳。驾驶员在行驶途中或装货卸货地点，经常需要倒车或调头，驾驶操作时一定要稳重，特别是在人车流量大的地方更要谨慎，要看清各方向的行人，非机动车和车辆的动态，在不妨碍其他各方通行的情况下，有人指挥再调头或倒车，以确保安全。
五是停车要稳。拖拉机在运行中，驾驶员根据情况可能随时停车，如发现拖拉机有异响，发现车箱上货物装载不稳等，不少驾驶员往往来一个紧急刹车停车，一是增加拖拉机不必要的磨损，二是如果拖拉机后面有车辆跟车距离太近，容易造成追尾撞车事故。驾驶员需要停车，应选择路面宽的地点，先减速，打右转向灯，然后平稳的停靠在道路右侧。这样可避免事故的发生。
