轮式拖拉机行走系统由车架、行走轮和前桥组成。两轮驱动的四轮拖拉机前轮为导向轮，后轮为驱动轮。农用拖拉机的轮胎一般都采用低压充气橡胶轮胎，以增强其附着性能和行驶的平稳性。在水田作业时，驱动轮换用高花纹轮胎或铁轮，以防打滑；旱田作业和公路运输时应用人字形花纹轮胎。安装时要注意方向，不能装反。从地面印迹看“人”字顶朝向拖拉机后方。
轮胎规格用数字和一定形式标注在轮胎外侧，如6.50—16，前面数字表示轮胎宽度，后面数字表示钢圈直径，单位为英寸。这是低压轮胎的表示方法。
拖拉机在田间作业时，为了不伤害作物，应有合适的离地间隙。为了适应不同作物的不同行距，防止压苗或伤苗，拖拉机前后轮的轮距都可以调整。前轮距调节采用伸缩套管或伸缩板梁的方法，后轮距的调节是采用翻置钢圈、辐板和左右轮胎对换等方法进行，有的拖拉机则是移动后轮在轮轴上的位置以得到不同的轮距。
