（1）加注冷起动液
冷起动液是一种辅助启动燃料，由乙醚、低挥发点的碳氢化合物和带有添加剂的低凝点机油组成。其中的低凝点机油可改善气缸壁的润滑条件，达到启动的目的。乙醚具有较好的挥发性和易点燃、易压燃特性，因此乙醚的含量越多，柴油机可直接启动的温度越低，但启动时柴油机的工作粗暴程度也越大。使用冷起动液时一定要按规定量加注，切不可过量加入。这种启动方法虽可瞬间启动发动机，但由于此时机油温度低且粘度较大，启动后一段时间内气缸壁上的油不多，润滑条件恶劣，发动机工作时部件间会形成干摩擦，使机件磨损加剧。使用冷起动液启动发动机后切忌加大油门运转，选择这种启动方式时应选用雾化情况较好的起动液，并控制好喷射时间、位置和喷入量。另外，切忌从空气滤清器的进气口直接喷入起动液，以免影响空滤器滤芯的质量和加大起动液的喷入量，造成发动机冷机启动运转的超速。
（2）火焰预热的启动
火焰预热装置的最低工作温度为-40℃，工作过程为电子自动控制。火焰预热起动装置一般由电子控制器、电磁阀、温度传感器、火焰预热塞及燃油管和导线组成。该装置的工作过程是，将电热塞加热到850-950℃后接通起动机，电磁阀自动打开油路，通过燃油管向电热塞供油，进行火焰预热启动。采用该装置启动发动机后，由于机油温度低、粘度较大，启动后一段时间内气缸壁上油不多，润滑条件恶劣，发动机工作时部件间会形成干摩擦，使机件磨损加剧。由于摩擦中产生的高温能使摩擦表面金属熔化，极易造成机件卡死。因此，使用火焰预热装置启动发动机后也应切忌加大油门运转，否则易造成拉缸事故。
（3）循环水加热的系统（也称燃油加热器加热系统）
这是近几年新采用的低温辅助启动方式，主要通过燃油加热器附带的水泵将发动机机体内的冷却液抽出，通过燃油加热器加热后再循环至发动机机体内，以此加热发动机，达到低温条件下启动发动机的目的。这种低温启动方式的整个加热过程需30-40分钟，能将发动机机体温度加热到40-50℃左右，此时发动机的机油也得以加热，粘度降低，发动机在低温条件下的润滑条件改善，使发动机顺利启动。这种低温启动方式优点明显，使发动机在低温寒冷条件下的启动性能大大提高。ZLG50C高原型装载机、TLG210A高原型推土机上采用了这种低温启动方式，启动效果良好。
（4）其他的预热的方式
除上述预热方式外，还可采用热水预热法（将热至沸点的热水注入冷却系）、蒸气预热法（上蒸气通过管道从水箱的下水管进入冷却系，或是直接进入发动机冷却水套）和电预热法（将加热器直接插入冷却系或是机油内，此热效率高，使用也比较方便）等多种方法进行低温启动。