小型花生收获机以小型四轮拖拉机为动力，利用震动挖掘的工作原理，收获部件一边前进一边摆动，将花生作业过程中的挖掘和除土一次性完成，花生收获后放于田间，便于捡拾和运送。小型花生收获机的生产效率比较高，每小时作业2～3亩，与人工收获花生相比可以提高劳动生产率15倍。而且振动去土大大减少了损失，很少造成荚果脱落，所以不必进行复收。
小型花生收获机结构简单、体积小巧。所以故障率低，可靠性好，对各种类型的土壤适应性强。同时这种小型花生收获机价格低廉，调整使用方便，大大降低了花生生产中人力和物力的消耗，减轻了劳动强度。
小型花生收获机主要由机架，悬挂装置，动力传动系统，收获部件等组成。悬挂装置用来实现花生收获机与拖拉机的挂接，小型花生收获机的悬挂装置为三点式连接，由一个上拉杆和两个下拉杆组成，分别与拖拉机的三个连接点相接。动力传动系统的动力来源于拖拉机的动力输出轴，通过万向节、传动轴将动力传递给偏心转动盘，在三角带的带动下，摆杆做往复式摆动，从而带动挖掘铲进行作业。收获部件包括刀体、挖掘铲和限深轮和后档板。刀体的作用是在收获机前进时，将土层和花生一起铲起；挖掘铲摆动，使泥土与果实分离。限深轮用来调节挖掘铲入土的深度。后档板安装在整个机身的后面，收获后的花生通过后档板整齐的摆放在地上。
小型花生收获机使用前，首先要和拖拉机挂接。作业前的准备包括检查拖拉机变速箱里是否有足够的润滑油，检查各部件的安装位置是否正确，检查传动部件和紧固件是否牢固。在机器发动前，要对作业的地块进行仔细地观察，确保周围没有危险的因素，方可起步运行。将拖拉机开到地头，开始工作前，先调整好挖掘铲入土的深度和角度。挖掘铲入土的深度可以通过机身左右两个限深轮调节，一般控制收获机的耕深在10厘米左右为宜。挖掘铲入土的角度由中央拉杆来控制，根据杠杆的原理，当缩短中央拉杆时，挖掘铲的入土角增大，反之，入土角减小，度左右调整好之后，先使花生收获机空转几分钟，待机器运转正常后便可进行作业。
在小型花生收获机的运行中，驾驶员应掌握好运行路线。机具作业的时候，需要有一位辅助人员协助观察作业的情况，当发现问题的时候要通知机手，以便及时对机具进行调整。作业一个工作幅作业到地头的时候，首先要切断小型收获机的后输出动力，然后提升起机具，才能转弯。机具下落时应缓慢，切忌突然下落损伤刀具。收获到地头的时候，还要检查挖掘铲有无堵塞，如果泥土或草蔓太多，要及时清除挖掘及分离部件上的杂物。机具在作业时，严禁高速行使，一般使用低速二挡作业。
小型花生收获机的结构紧凑，调整方便，在使用中如果出现掉果等故障，只需要简单的调整及可恢复正常。作业时机身不稳，可能是收获机两侧挖掘铲的摆幅不一致。如果挖掘铲碰撞后档板，也会出现机器震动。这时，调节两侧挖掘铲的摆幅，就可以解决机器震动的问题了。花生脱土不好，是因为挖掘铲入土过深，造成摆动强度减小造成的，可以通过调整中央拉杆的长度，来提高挖掘铲入土的深度。掉果多是因为挖掘铲提的太高造成的，同样可以采用调节中央拉杆的方法来调整，与脱土不好的调节方法相反，将中央拉杆的长度延长，即可解决掉果多的问题。
小型花生收获机的保养是一项重要的工作，精心的保养能够提高机器的利用率，延长机器的寿命。每班作业完成后，回到家里边，首先要清除收获机部件上的泥土，防止机具生锈，然后打开机罩，仔细的把各个部件上缠绕的杂草摘除。花生收获机使用一周后，要对万向节、轴承等加注黄油，并对其他润滑点进行检查和补充。检查花生收获机皮带的磨损情况，如果收获机皮带磨损严重，要及时更换新的皮带。每季作业全部完成后，不仅要把机器全部清理干净，还要将三角带放松。对于各运转部位的轴承检查更换后，加足黄油。存放时，要选择通风遮阳的地方，用砖或其他物品将机架垫起，使挖掘铲、限深轮离开地面，最后，用塑料布把花生收获机盖住。
小型花生收获机是一种性能可靠，操作简单，价格低廉的小型机具，它的出现，提高了我国花生生产的机械化水平，从而大大降低了花生生产中人力和物力的消耗，减轻了农民的劳动强度，提高了劳动生产力，节约成本和增加收入的作用非常显著。