一、故障形成原因
1.自然因素：例如磨损、腐蚀、振动、老化、污染等，这类因素造成拖拉机零部件间隙加大，密封失严，连接松动，调整失常，管路堵塞等情况，如不及时维护保养，会形成故障，这类故障通常是在较长时间内缓慢形成的。
2.人为因素：如制造、修理质量差、使用调整不当等原因引起的。具体包括零件加工精度、表面光洁度、热处理等不符合要求；未按技术说明书规定进行保养；使用中长期超负荷作业、猛抬离合器、高速转弯等；油箱缺油或水箱缺水等。这类故障通常在较短时间内形成，甚至是突然发生的，由人为因素引起的故障是完全可以避免的。
二、拖拉机故障的表现形态
1.功能丧失：如整机不能启动、不能起步、自行熄火等；系统如自动脱档、不能提升农具、发电机不发电等。
2.性能失常：如功率不足、运转不稳、声音异常等。
三、检查与判断故障的方法
1.听诊：根据拖拉机工作时产生声响的特点判断配合件的技术状态。
2.观察：观察拖拉机外部机件的完好情况及运动情况，排气烟色、机油颜色、曲轴箱加油口盖处的冒气情况，各种指示仪表的读数，以及各部润滑油位的变化等。
3.触摸：用手触摸拖拉机机件或与轴承部位相近的机体，凭感觉判断其工作温度是否正常。
4.嗅闻：嗅闻辨别排气烟味或烧焦臭味等有助于发觉和判断某些部位的故障。
检查与判断故障时，应从简到繁、由表及里地进行，即先检查简单的、表面的原因和部位，再检查复杂的、内部的原因和部位；先从最可能、最常见的原因查起，再按可能性不大的、少见的原因进行检查；先区别故障可能产生的某一系统或某一机构，再按系统或机构分段依次检查。