谷物联合收割机主要结构包括拨禾轮、切割器、割台搅龙、倾斜输送器、脱粒装置、清选装置、籽粒输送装置、发动机、传动系、行走系、液压系、电器系、仪表监视和驾驶操纵装置等。其工作原理是：拨禾轮拔禾至切割器，切割器切断作物茎秆，割台搅龙将割下的谷物推送到喂入口，喂入搅龙伸缩齿拔向倾斜输送器的链耙，链耙将谷物送入脱粒装置。脱粒滚筒脱粒和分离谷物，再经过清选装置清选，籽粒经筛孔落下，输送至粮箱，碎茎秆、杂余、颖壳被排出机外。发动机提供动力，经传动系传至各工作部件，行走系支撑发动机和装置，液压系操纵和转向，电器系实现启动、信号、仪表和照明，仪表监视和驾驶装置监控整机安全运行。水稻联合收割机是半喂入、履带式、立式割台的收割机，其特点是将作物的穗部喂入脱粒装置进行脱粒、清选，而茎秆被完整保留。
