农业机械化是提高农业生产效率、减轻劳动强度的重要途径，然而在分散经营和山地条件下，大型机械难以适应，小型拖拉机在狭窄的苗垄间作业也存在困难，导致中耕、除草、追肥等农事工作依然依赖人工。为解决这一问题，垄间作业机应运而生。
垄间作业机结构简单、操作灵活、成本低廉且用途广泛，能够在套种田进行耕、耙、播种、施肥、中耕除草等多种作业，有效解决传统农具在复杂地形和作物生长后期使用受限的难题。
垄间作业机主要由机架、发动机、传动系统、种肥箱、车轮、限深轮及一系列配套农具组成。配套农具包括单脚播肥耧、翻耕犁、除草轮和耘锄，其中耘锄又分为铲式三头小耘锄和铲式单头大耘锄。这些农具分别用于追施化肥、播种、除草保墒、开沟培土及中耕除草等作业。
垄间作业机的动力由一台2.2千瓦或4千瓦的小功率汽油发动机提供，油耗约为每千瓦小时450克。发动机通过三角皮带与变速器相连，驱动车轮并带动农具完成作业。该机型设计紧凑，特别适合在狭窄苗垄间操作，极大提升了农业生产的机械化水平，为现代农业发展提供了有力支持。