一、检查和调整前轮定位
拖拉机前轮外倾过大和前束过小时，行走中易造成偏磨。原因主要是前轴轴承和轴套受冲击变形，或前轴伸缩套筒紧固装置松动，使前轮定位角变化，引起不正常磨损。因此，在使用过程中要经常检查前轮定位角度是否适中，并调整好前束。
二、正确操作，谨慎驾驶
拖拉机行走时应注意不高速穿越障碍物，不在重负荷情况下急转弯；在高低不平的道路上要低速行驶，尽量避免紧急刹车；在负重爬坡或泥泞道路上行驶时，不能使行走系统严重打滑。
三、注意作业条件
拖拉机在低洼水田中作业时，要尽量避免陷车，陷车后应采取牵引和推行的方法排除，切不可用加大油门的方法使行走系统空转。在根茬尖锐和留茬较高的旱地中作业，要防止轮胎被扎和转轴被作物秸秆缠绕。
四、及时清洗保洁
拖拉机作业结束后，要及时清除轮子及履带上沾染的污泥，使行走系统保持洁净，尤其是支重轮的端面油封装置要及时清泥、检查和保养。此外，还要注意勿让油、酸、碱等腐蚀性物质玷污橡胶轮胎。
五、保持正常的轮胎气压和履带张紧度
使用拖拉机前，要认真检查轮胎气压是否正常（运输作业时可略高些，田间作业时要偏低些；冬季可略高些，夏季要偏低些），以免引起瘪胎或爆胎。履带过松或过紧都易引起履带板、履带轴及轮子加速磨损，故一定要保持适宜的张紧度。
严格按照以上五点要求去做，您的拖拉机不会出现行走系统的问题。