深松机具类型多样，按照作业形式可分为间隔深松机和全方位深松机两大类别;按作业功能可分为单一深松机和复式作业机两种，单一深松机又可分为振动式和非振动式深松机，复式作业机可完成灭茬、旋耕、深松、施肥、播种、覆土等多项作业。非振动式深松机比较常见，主要分为凿式、箭形铲式、翼铲式、全方位、偏柱式等五种类型。应根据当地土壤类型、作业方式等要求，选用不同类型的深松机具。
间隔深松机也称行间深松机，利用带有较强入土性能的铲柄和铲尖深入土壤，使得土壤被抬起、放下而松动，同时穿破犁底层。为了扩大土层深松范围，可在深松铲上安装双翼铲。间隔深松后形成虚实并存的耕层结构，虚部保墒蓄水，实部提墒供水。此类深松机可根据生产实际调整深松铲间隔，工作阻力较小，平均每个深松铲需要的动力在30马力左右，应配备相应马力的拖拉机。
全方位深松机多采用“V”型铲刀部件，耕作时从土层的底部切离出梯形截面的土垡条，并使它抬升、后移、下落，使得土垡条得以松碎。偏柱式深松机利用偏置铲柄扩大对土壤的耕作范围，效果与全方位深松机近似。这两类深松机具具有松土范围大、碎土效果好的特点，但动力消耗较大，应配备较大马力的拖拉机。
振动式深松机主要分为驱动式、自激式等两种类型。驱动式振动深松机利用拖拉机动力输出轴来驱动深松铲，边振动边深松，从而降低耕作阻力。自激式振动深松机是在深松铲上安装具有一定预紧力的弹簧，通过弹簧的压缩与伸展，使深松铲产生振动。此类深松机结构复杂，造价偏高，但可降低功率动力消耗，平均每个深松铲需要的动力在25马力左右，应配备相应马力的拖拉机。
复式作业机包括能同时完成两项或多项作业的浅翻深松机、旋耕深松机、秸秆还田深松机、免耕播种深松机，以及旋耕深松施肥联合整地机、旋耕深松起垄联合整地机、灭茬深松镇压联合整地机等。有的大型联合整地机与大功率拖拉机配套使用，能同时完成灭茬碎土、耕层浅松、底层深松、整平合墒、镇压碎土等多项作业。复式作业机具有生产效率高、一机多用等特点，但功率消耗较大，应配备较大马力的拖拉机。
