农业机械的主观故障诊断方法是通过常规的眼看、耳听、鼻嗅、手摸和询问操作者来实现的。这种方法类似于中医的望、闻、问、切，其诊断结果依赖于操作者的经验，因此可能并不完全一致。具体操作包括：通过视觉直接观察农机具的异常现象，如漏油、漏水等；通过听觉辨别故障发生的异响声与伴随声；通过嗅觉辨别异常气味与伴随的烟气；通过触觉手摸怀疑有故障的部位；通过询问一线使用者了解农机具的使用条件和历史。
农业机械的客观故障诊断方法则是使用仪器、设备等工具进行检测，这种方法类似于西医使用的各种人体诊断仪器，其结果不因操作者的不同而变化，能客观反映农机具的运行状态。客观故障诊断方法包括：使用通用量具和专用量具测量零件的尺寸及形位公差值，与标准进行对比；使用物理方法如电、磁、光、声、热等量的变化来探测零件技术状况；使用仪器、仪表、传感器、故障诊断设备等进行定性诊断，如使用气缸表测量气缸压力来判断气缸密封性的故障。