花生联合收获机都有哪些装置组成？让我们看看以下说明。
内容如下：
输送装置
是有前高后低的输送轮和输送皮带组成；脱果装置包括脱果辊、净果辊和脱果网；震动装置包括位于脱果装置下方的、前高后低的震动筛和曲柄连杆机构；
分捡装置
包括分捡辊和分捡带，使掉落在土中的花生果也能被捡拾；收集装置包括集果斗和集秧斗可以收集筛选净后的花生果和脱果后的花生秧；
输送装置
靠地轮驱动，脱果装置、震动装置、分捡装置和收集装置靠动力输出轮驱动，动力输出轮可于拖拉机、农用车、柴油发动机等不同的动力装置配套。本专利不但对花生具有挖掘、脱果、筛净、收集等功能，而且独具有对土中残留花生果的捡拾功能（拾净率：99.8%）和完整的花生秧功能（花生秧是良好的牲畜饲料）2.技术背景：传统的花生收获一直依靠人工挖掘、摘果、分捡、收集等工作。劳动量大，效率低。
此前人们为减轻劳动强度，用犁将花生从土中挖出，用犁先将花生从土中挖出，虽减轻了劳动强度，但土中残留花生较多，还要人工捡拾土中残留的花生，效率非常低。而现有的花生收获机种类较多，结构简单的仅具有挖掘功能，然后在人工完成后续剩余工作。
