脱粒机按其脱粒方式可分为全喂入式和半喂入式两类。把作物全部喂人脱粒装置脱粒的称为全喂入式脱粒机；只把作物穗头部分喂人脱粒装置，脱粒后茎秆保持完整的脱粒机称为半喂人式脱粒机。
脱粒机按结构及功能的完备程度可分为简易式、半复式利复式3种。简易脱粒机仅有脱粒装置，只能将籽粒脱下，而分离和清选等工作则需要由人工或其它机具去完成，其构造简单，价格较低；半复式脱粒机除具有脱粒装置外，还有简单的分离和清粒装置，对脱粒物进行初步的分离和清选；复式脱粒机具有完善的脱粒、分离和清粒装置，可进行脱粒、复脱粒和多次清选，有的还能对籽粒进行分级。这种脱粒机结构复杂，体积庞大。根据农作物收获中对脱粒帆的工作要求，要求脱粒机具有以下一些工作性能：
1．脱粒效率高脱粒效率是指单位时间、单位功率脱下谷物籽粒的重量。
2．脱净率高脱净率是指经过脱粒装置脱下的籽粒重量与喂人籽粒重量的百分比，要求达99%以上。
3．损失率低损失率指脱粒机在脱粒过程中各部分籽粒损失重量之和与脱粒谷物籽粒总重量的百分比。总损失包括未脱净损失、夹带损失、清选损失及飞溅损失。
4．破碎率低破碎率是指脱粒机脱下的籽粒中，其破粒、裂纹、破壳(皮)的籽粒总重量与脱下的籽粒总重量的百分比，-般要求在1.5%以下。
5．清洁率高清洁率是指作物经脱粒、清选后籽粒的纯净度(不合断穗、带包壳的籽粒和碎秸、颖壳等杂物)。清洁率是样品纯籽粒重量与样品总重量的百分比。对半复式脱粒机清洁率要求达到96%以上，对复式脱粒机要求达到98%以上。
6．通用性好，适应性强即能满足多种作物脱粒的需要，并对作物干湿度有较好的适应性；尽可能减少茎秆的断碎，以利于茎秆的多种用途；能适应农村多种动力机械。
