松土除草机主要用于垄作大豆定苗前的头遍、二遍垄帮和苗间除草及松土作业。正确使用松土除草机不但能除草，同时能疏松苗带土壤，减少水分蒸发，使草死、苗全、地净、土暄。
一、掌握植物生长规律适时除草
豆苗自一对真叶展开后，茎秆出现纤维，到第四对复叶展开，苗高7-15厘米，是苗间除草的适宜期。杂草出芽后，根系扩展前的子叶期和1-2叶期内进行除草效果显著。
二、掌握土壤变化规律适时除草
地块平整疏松、细碎，便于作业，在适宜的湿度下除草效果最佳。土壤过湿、地表板结，坷垃较多，阴雨天都不适宜进行苗间除草。在6月初至中旬，即播后27-37天，杂草在白芽后期至2叶期；豆苗在2-4对复叶期，是苗间除草最佳时期。轻质土壤渗水速度快，土壤疏松易耕，雨后不久的晴天，应及时使用松土除草机作业。黏重土壤的耕性较差，雨后很长时间不能耕地，应抢前抓早在下雨前完成机械除草。
三、掌握作物生长规律运用合理速度
豆苗不同生长时期，应采取不同的作业速度。当豆苗真叶齿平期，苗高7-8厘米时豆苗根茎较脆嫩，应低速作业；当豆苗在4-8叶，株高10-15厘米时，作物已根深蒂固，茎秆中纤维已形成，不易被梳齿碰掉，应高速作业。早晨作业时，豆苗较脆嫩，应低速作业；8-9时以后，豆苗经太阳晒一段时间后，茎秆韧性增大，可高速作业。最佳作业速度为每小时5公里左右。
梳齿的入土深度决定着作业质量。梳齿的入土深度，一般应大于草根深度，小于作物根系的深度，约为2-4厘米为宜。