随着全球畜牧业的发展，奶牛养殖行业日益受到关注。人们不仅关注奶牛养殖与乳制品安全，也注意到牛粪可能带来的环境问题。清粪机械，尤其是刮粪板及其衍生设备，成为粪便无害化处理的第一步。随着奶牛养殖机械化水平的提高，清粪机械等粪便处理系统逐渐进入人们的视野。
刮粪板由减速电机、活动刮板、角轮和链条等简单部件组成，看似简单，却在粪便处理中起着不可或缺的作用。据统计，一头牛每天产粪尿50-100公斤，大型牧场每日粪量巨大。传统的清粪方式，如水冲法不适合我国北方气候，人工清粪耗时耗力，装卸车清粪则影响奶牛健康。刮粪板以其安静、低能耗的特点，成为理想选择，24小时工作仅耗电不到20度。
刮粪板从驱动形式上分为液压式和机械式。液压式由液压泵驱动，机械式由减速电机带动链条或钢丝绳工作。刮粪板的推广应用不仅能提高牧场效率，还能减少环境污染。我国从20世纪80年代开始研究清粪机械，率先在小王庄奶牛场使用刮粪板，为后续研究奠定了基础。
尽管清粪机械在国内牧场保有量不高，但一些企业看好其前景，不断研发和推广。北京京鹏环宇畜牧科技有限公司和北京四方诚信畜牧科技有限公司是国内较早接触清粪机械的企业。京鹏公司自2007年开始研发，致力于打造低碳污粪处理系统。四方公司自2003年研发，引进国外技术，生产智能化清粪系统。青岛派如环境科技有限公司则从环境设备制造转向奶牛清粪机械，以高质量低价格的产品进入市场。
清粪机械的发展仍面临挑战。牧场场主对污粪处理的重视不足，牛舍设计与设备配套不紧密，零件制造业标准不统一等问题制约了清粪机械的普及。然而，随着我国奶牛集约化养殖的推进，牧场管理的规范化，以及劳动力成本的上升，清粪机械的市场需求将逐渐增加。
内蒙古等畜牧业大省已将清粪机械纳入购机补贴，显示了政府对奶牛粪便无害化处理的重视。清粪机械不仅提升了牧场管理水平，也为环境保护做出了贡献。未来，随着技术的进步和市场的拓展，清粪机械将在我国奶牛养殖行业发挥更大的作用。