1、一般清洗法
将轴承放入煤油中浸泡5至10分钟。一手握住内环，另一手转动外环，使轴承上的干油或防锈膏脱落。接着将轴承放入较干净的煤油中，用细软毛刷刷洗，清除滚珠和缝隙内的油污。然后放入汽油中再次清洗，取出后置于干净纸上。对于向心球面球轴承和短圆柱滚子轴承，应先将滚珠、珠架、内环与外环分离后清洗。
对于安装在轴上的轴承，清洗主要依赖淋油或使用油枪喷射。首先用易于清洗的油污的煤油，随后用汽油进行清洗。对于难以清除的油污，可先用100至200°C的热机油淋洗或油枪喷射，然后再用汽油清洗。切忌使用锋利的工具刮除轴承上结硬的油垢或锈蚀，以防损坏轴承滚动体和槽环部位的光洁度。清洗完毕后，用干净布擦干轴承。
2、热油清洗法
对于因长时间使用而使软干油或防锈膏硬化的轴承，应将其浸入100至200°C的热机油中。使用钳子夹住轴承，并用毛刷刷净轴承上的油污。软干油或防锈膏在加热至100至200°C时会熔化，很容易从轴承的缝隙中被冲刷出去。有时，只需在油内多次摇晃轴承，油污便会从缝隙中流走。
在清洗旧电动机或进口电动机的向心球面轴承时，应将滚珠、珠架、内环从外环中横向转出后再浸入热油中。同样，清洗短圆柱滚子轴承时也应将滚子、珠架、内环和外环分开。
在热油清洗过程中，油的温度不应超过20°C。