大豆出苗后，一般在3-4周后，大豆根系就开始生长根瘤菌。在这个时期，大豆根系开始有了一定的生长，根部也会有一定的分枝，这时候根瘤菌就会开始侵入大豆的根系，形成根瘤。这个时期是大豆与根瘤菌共生的关键时期，如果错过了这个时期，就会影响到大豆的生长和发育。
大豆根系生长根瘤菌的过程并不是一蹴而就的，需要在一定的条件下才能顺利进行。首先，土壤中需要存在一定量的根瘤菌，这样才能侵入大豆的根系。其次，土壤中的pH值也需要适当，一般在6.5-7.5之间，这样才能为根瘤菌的生长提供一个适宜的环境。
如果想要大豆顺利地生长出根瘤，还需要注意以下几点。第一，大豆的种植时间要选对，一般在春季和秋季两个季节都可以进行。第二，大豆的肥料要均衡施放，不要过量或者不足。第三，要注意防治病虫害，不要让害虫或病菌影响到大豆的生长。
