农药的选择应该依据作物种类和病虫害类型。不同的病虫害需要不同的农药，因此农民在使用无人机进行防治时，必须先确定作物所面临的主要病虫害类型，再根据病虫害的特点选择相应的农药。
农药的使用量需要严格控制。正常情况下，无人机对小麦进行病虫害防治需要根据作物的生长阶段，合理计算农药的使用量。如果使用过量，不但会浪费农药，而且还会对环境造成污染，对生态系统造成不良影响。
农药的安全性也是使用无人机进行病虫害防治的重要考虑因素。因此，在选择农药时，必须注意其毒性和残留期等情况，避免对人体和环境产生潜在的不良影响。