要明确的是大豆的生长周期一般为100至130天左右。因此，大豆的收获时间应该在大豆生长周期的后期进行。在这个时候，大豆已经发育成熟，且豆荚内的豆子也已经饱满，可以保证收获的豆子品质和产量都达到最佳状态。
大豆的收获时间还需要根据当地的气候条件来进行调整。一般来说，收获时间应该在秋季晴朗、干燥的天气中进行，这样可以避免豆子在潮湿的天气中受到霉菌的侵害，影响品质。同时，在收获时还需要注意天气的温度，避免过热或过冷的气温对豆子的产量和品质造成影响。
此外，大豆的收获时间还要根据不同品种进行调整。不同品种的大豆生长速度和成熟时间也有所不同，因此，收获时间也需要因品种而异。一般来说，冬化品种的大豆可以在秋季进行收获，而春播品种的大豆则需要等到晚秋或初冬才能进行收获。
