用联合机收割，一般应始于大豆熟初期为宜，即当大豆植株叶子基本掉光，荚壳开始干缩，种子变硬，茎、荚、籽粒都呈现出原有品种的颜色，籽粒含水量已下降到20-25%，用手摇晃植株，籽粒在荚中做响时，进行收割为宜。
