土壤条件是大豆高产的基础。土壤中的水分、养分及物理性状是影响大豆产量的重要因素。
大豆种子萌芽需水分较多。大豆幼时根系比较柔嫩，含水量大，合适的土壤水分才能促进根系纵深伸长和平行扩展。大豆主根可达1米左右，侧根平行扩展达0.5米左右。土壤水分不足，影响根系发育。土壤中氧气的变化也影响根系的育。
在缺氧条件下，根系生长量少。促进根系发育的条件是土壤中含水量适中、耕层松紧适度深厚，能够提供良好的水分含量和通透气条件。大豆适宜生长的土壤容积是1.0~1.4。（土壤的紧实度表示土壤的物理性状指标，以容重来表示，即：每立方厘米干土的克数）粘砂壤土、粘壤土和砂壤土也能让大豆正常生长，砂土和粘土的通透性差，持水性弱，不利于大豆生长发育。
