萝卜是直根系，根系发达，而且具有吸收和贮存养分的双重功能。萝卜要形成肥大的肉质直根需要经历发芽期、幼苗期、莲座期（又叫叶生长盛期或肉质根形成期）和肉质根膨大期，而且萝卜的各个生育时期的特性不同。
萝卜幼苗期为第一片真叶展开到萝卜“破肚”。“破肚”是这一时期最典型的特征，也是肉质根开始加粗生长的标志，此时期幼苗期萝卜的叶片数目和叶面积逐渐加大，根以伸长生长为主。
萝卜莲座期是同化器官生长最旺盛的时期，这一时期的显著特征是“露肩"。随着叶的生长和肉质根的不断膨大，根肩高于地面，并且粗于顶部，称为“露肩”。在这一时期，叶片数、叶面积和叶片重量迅速增加，同化产物增多，根系吸收的水分和营养也增加，根在进行伸长生长的同时也进行加粗生长，所以又把此期叫作肉质根形成期但这一时期仍以地上部分的生长为主。
萝卜肉质根膨大期是肉质根生长最快的时期，也是形成产量的最后时期。叶面积不再扩大，地上部分生长较地下部分缓慢，根的伸长生长停止转为加粗生长为主，地上部分制造的大量同化物向地下部分转移，并在肉质根中积累起来，肉质根的重量急剧增加。此时期土壤中的营养物质大量转移到肉质根中，因而需要有大量的水肥供应，以维持肉质根迅速生长的需要。
肉质根是萝卜产品器官和营养物质的贮藏库。萝卜主根很深，一般可达50厘米，大型萝卜的根系有深近2米的情况，而细根却浅，分布在20~40厘米的疏松耕作层内。肉质根的形状有长圆形、圆锥形、扁圆形等，根的颜色有白、绿、红、紫色等。萝卜的茎在营养生长时期为短缩茎，在生殖生长期抽生为长的花茎。但要经过一定的温、光诱导，才能使顶芽抽生花芽。萝卜的叶在营养生长时期丛生于短缩茎上，叶的形状有花叶形和极叶形，叶色有浓绿、亮绿、墨绿之分，叶的形状、大小、色泽与品种有关。
