杂草妨碍和干扰人类生产和生活环境，主要为草本植物，也包括部分小灌木、蕨类及藻类。全世界约有杂草8000种，与农业生产有关的主要只有250种。中国约有杂草119科1200种。除可按植物学方法分类外还可按其对水分的适应性分为水生、沼生、湿生和旱生，按化学防除的需要分为禾草、莎草和阔叶草，此外还可根据杂草的营养类型、生长习性和繁殖方式等进行分类。其生物学特性表现为：传播方式多，繁殖与再生力强，生活周期一般都比作物短，成熟的种子随熟随落，抗逆性强，光合作用效益高等。农田杂草的主要为害为：与作物争夺养料、水分、阳光和空间，妨碍田间通风透光，增加局部气候温度，有些则是病虫中间寄主，促进病虫害发生；寄生性杂草直接从作物体内吸收养分，从而降低作物的产量和品质。
夏季大豆处于高温多雨季节，杂草种类多，滋生快，与作物争肥、争水、争光，严重影响产量。常见的一年生禾本科草主要有稗草、狗尾草、金狗尾草、马唐、野燕麦、牛筋草等，一年生阔叶杂草有苍耳、藜、龙葵、风花菜、铁苋菜、水棘针、狼把草、柳叶棘蓼、酸模叶蓼、猪毛草、籽粒苋、菟丝子、鸭趾草、马齿苋、猪殃殃、繁缕、茴麻等，多年生杂草有问荆、苣荬菜、大蓟、刺儿菜、芦苇等。
自播种开始直到8月末，不断有杂草发生，前期以一年生早春杂草占优势，一般采取播前除草及芽苗期耙灭草。到中期则以一年生晚春杂草占优势，对这类杂草多借中耕管理进行防除，但由于中耕的局限性，往往只能除掉行间杂草，特别是遗漏的稗草、藜、鸭趾草、狼把草、龙葵、蓼、苋、苣荬菜、刺儿菜、大蓟、芦苇等进入雨季生长旺盛，后期株高超过大豆，危害严重。
大豆除草剂的使用时间可分为三种类型：播种前施药、播种后出苗前施药、苗后茎叶施药。
以禾本科杂草为主的地块，在大豆播种前可选用氟乐灵、地乐胺等。播后苗前可用都尔、乙草胺、拉索等，苗后可用禾草灵加威霸等。以阔叶杂草为主的地块，在播前和播后苗前可用芽毒、赛克津等，播后苗前也可用2，4—d丁酯，苗后可选用克阔乐、苯达松、阔叶散等。在禾本科杂草和阔叶杂草混生地块，播前可用氟乐灵与茅毒混用，播后苗前用都尔、乙草胺分别与茅毒、广灭灵及2，4—d丁酯混用，苗后用苯达松、精克草能、高效盖草能、禾草灵混用。也可播前用氟乐灵、地乐胺或播后苗前用都尔、乙草胺，苗后配合用达苯松、虎威等。
苗后茎叶处理的除草剂种类较多，常用的禾本科除草剂有精克草能、高效盖草能、禾草盖、草通灵、精奎禾灵等，阔叶杂草除草剂有克阔乐、赛龙、帅虎等。
